感知世界
接收传感器信号、环境信息与人的表达，感知现场状态。
OAK / INTELLIGENCE INTO ACTION
物理世界的
决策中枢
OAK，让设备理解情境，把需要变成行动。
OpenSparX 打造的端侧 Agent OS，集成模型、感知、决策与工具调用能力，为设备提供从感知到行动的完整端侧智能解决方案。
全景感知理解执行反馈
理解情境，分发服务。
01ONE OAK. THREE CONNECTED LAYERS.
从感知到行动，完整的端侧智能解决方案。
OAK 将模型与感知能力、情境理解、任务决策和工具调用连接起来，让设备结合现场信息，判断下一步、调用合适的服务，并通过授权接口完成任务。
理解情境
结合当前输入、历史信息、偏好与任务目标，理解正在发生什么。
决策与编排
判断需要采取的行动，选择合适的工具与服务，组织任务步骤。
调用与执行
通过授权接口连接服务与设备，接收执行结果，更新后续判断。
将执行结果融入情境，为下一次判断提供依据。
MODEL模型支撑感知、理解与决策
RUNTIME运行引擎支撑模型在端侧高效运行
一套 OAK，三个协同工作的技术层。
从模型能力到任务组织，再到端侧运行，共同支撑设备从感知走向行动。
03端侧原生模型
OAK-Model
提供感知与理解所需的模型能力。
通过模型理解人的表达、环境状态与任务背景，并根据具体场景进行适配。
模型能力与可用状态
Acorn 2.6B场景模型CV 感知
Acorn 2.6B
面向端侧的基座模型，目前供内部使用，持续训练中。
OpenSparX Models
已公开的座舱场景模型覆盖对话、意图识别等任务；各模型基座和许可见对应模型卡。
CV / Perception
咨询接入方式提供二维码识别、车位感知等轻量视觉能力，可按场景选配。
02端侧轻量化运行框架
OAK-Harness
管理情境、组织决策，连接工具与任务执行。
结合指令、情境与目标规划任务，协调记忆、模型和工具，并接收执行反馈。
框架能力与集成边界
Route / MemCut任务编排工具调用
Route / MemCut
根据任务选择模型、管理记忆，为决策提供相关上下文。
Flow / Link
编排任务步骤，通过已授权的行业接口调用工具，并获取执行状态。
Integration
咨询接入方式通过项目接口连接设备系统；飞控、运动控制等行业控制功能由对应系统承担。
01异构推理引擎
OAK-Runtime
支撑模型在目标设备上的高效运行。
围绕目标芯片优化模型推理、调度与内存使用，支撑设备上的多模型运行。
引擎能力与部署方式
Serve / Schedule推理加速内存管理
Serve / Schedule
多模型接入与运行调度，协调任务优先级和可用算力。
Turbo / ForgeOne
推理加速与全局内存管理，适配端侧资源约束。
Deployment
咨询接入方式以高通 NPU 项目经验为基础，按合作项目推进其他芯片的适配；具体支持范围取决于平台、模型和版本。
INTEGRATE WITH YOUR PRODUCT
接入现有产品，从一个明确的任务开始。
OAK 可交付为 SDK、软件包或源码授权，支持单独接入记忆等模块，也可将整套能力集成到设备。通过项目接口连接已有模型、应用与服务，底层设备控制由对应系统承担。
- 明确场景与现有系统
梳理目标任务、已有模型、芯片平台和可用接口。
- 对接能力并验证
确定接入的能力层，在目标设备与场景中验证效果。
- 明确交付与维护
在项目评估中约定软件交付内容、授权范围、验收标准和维护安排。
OAK / WORKSPACE
从模型优化，到端侧 Agent 部署。
CyberEdge 面向端侧 Agent 开发，CyberTools 面向模型部署优化。通过工作台申请访问权限，外部工具可能需要独立登录。
一套端侧智能系统，两套开发工具链。
OAK为设备提供模型、感知、情境理解、决策与工具调用能力。
CyberEdge构建、测试和部署端侧智能体，输出 SDK 包。
CyberTools量化压缩与精度调优，让模型适配目标芯片。
CyberEdge
端侧 Agent 开发工具链。通过可视化节点完成智能体编排、测试与部署，生成 SDK 包，并推送至已适配的芯片平台运行。
登录工作台 · CyberEdge ↗CyberTools
端侧大模型量化压缩工具链。支持 INT4 量化、压缩与精度调优，输出适配高通 SA8397、SA8797 等车规芯片的推理模型。
INT4 量化精度损失不超过 1%；适用模型、任务及评测口径需在接入评估中确认。
02UNDERSTAND. DECIDE. ACT.
同一个需要，不同情境，不同行动。
OAK 连接人的表达、环境状态、任务目标与可用服务，在当前条件下选择合适的行动。
OAK / CONTEXT EXPLORER能力示意 · 非实时设备数据
探索不同场景中的情境
“帮我一下。”
探索不同情境，看信息如何关联、行动如何形成。
探索情境
多源信息
可能的行动
OAK理解当前需要情境理解 · 决策
双手湿润且正在备餐，毛巾可用 → 当前整理任务可暂停 → 安排机器人先递送毛巾。
粒子关联网络 · 概念可视化
了解任务如何从理解走向执行
座舱 · 用户指令
“我有点冷。”
从一句自然表达，理解需求并组织合适的座舱服务。
能力流程示意，非实时设备演示；实际能力以项目交付范围为准。
- 01
接收表达
接入语音转写及车辆当前状态。
- 02
理解情境
结合温度、座位与可用的偏好信息。
- 03
选择行动
结合舒适需求，组织可用的温控服务。
- 04
授权执行
通过项目授权接口调用相应设备功能。
- 05
确认执行结果
确认设备状态，接受用户进一步调整。
03BUILT THROUGH REAL PROJECTS
与客户一起，把能力带入产品。
从端侧推理引擎到任务运行框架，围绕具体平台与场景开展研发、集成和交付。
OAK-RUNTIME量产项目 · 2026 Q2
与极氪共研 G-Edge
共同研发端侧大模型推理引擎，围绕模型量化、执行优化与 NPU 适配，支撑“超级 Eva”的相关端侧应用。
对应能力 · OAK-Runtime量化优化 · 模型执行 · NPU 适配
>60%推理速度提升
+30%带宽利用率提升
数据来自吉利 G-Edge 2025.08 公开发布材料，完整测试条件未披露，不代表所有模型与芯片的性能承诺。
查看公开数据原图
G-EdgeON-DEVICE INFERENCE
AMD 端侧 AI Box
将端侧推理能力与 AI Box 硬件结合，推进设备侧智能方案的联合开发。
计划联合亮相 CES 2027，展示安排仍属规划。
讨论联合方案携手芯片与行业伙伴。
与伙伴共同开展平台适配、模块集成和联合方案开发，推动产品交付。
01
芯片伙伴
Qualcomm · AMD
高通 NPU 项目经验；与 AMD 推进端侧 AI Box 联合方案。
02
行业方案伙伴
博世
围绕记忆模块开展合作。
合作阶段截至 2026.09。伙伴关系不等同于全部平台已经完成适配或量产部署。
04BUILD WITH OAK
开发资源与研究成果。
访问公开代码、场景模型和研究成果，了解可用能力及其边界。
OAK Open Source
公开模块用于技术评估与开发。仓库采用开放核心模式，部分运行时能力通过商业交付提供。
GET THE SOURCE
git clone https://github.com/OpenSparX/MasterAgent.git公开版本为 Alpha，API 仍可能变化。模块、许可证与构建要求以仓库当前说明为准。
座舱场景模型
对话、意图识别与场景适配模型。各模型的基座、量化规格和许可见模型卡。
浏览 OpenSparX 模型座舱行为数据集
用于理解座舱中的人及其行为。访问数据集说明，了解数据范围和使用许可。
查看数据集查看研究成果与技术资料 +
AutoNeural 13.9×
针对 NPU 硬件特性设计模型架构，在指定测试中将视觉编码耗时从 1,415 ms 降至 101.7 ms。
SA8295P NPU · 512 × 512 输入 · 约 300M 视觉编码器 · W8A16；比较 InternViT 与 AutoNeural，不代表系统整体加速。
阅读研究论文研究与技术资料
RESEARCH NOTES技术评估之后，如何进入项目交付？
开放模块
用于了解接口、验证公开能力与参与开发。开放模块按各自许可证使用。
项目集成
根据目标芯片、模型与场景，确定适配开发、模块集成和验收范围。
商业交付与支持
产品授权、版本维护与工程支持按合同确定；联合硬件方案分别明确软硬件范围。
05RESEARCH INTO REALITY
让设备更好地服务于人。
OpenSparX 从人智交互研究出发，将对人的需求与行为的理解，转化为设备上的智能能力，推动研究走向真实产品。
OpenSparX
让物理世界，更好地满足人的需求。
了解研究与产品历程 +
2004–2018
科研与方法积累
同济团队持续开展汽车用户体验、人车关系与交互研究。
2024
人智交互与评测
HAI 人智交互研究、P-CAFE 评测；年底 OpenSparX 在国内成立。
2025
模型与芯片协同
推进端侧模型研发与评测，AutoNeural 联合研究论文公开。
2026
量产与产品化
G-Edge 座舱量产，推进 OAK 产品体系与伙伴联合方案。
2004–2024 的早期节点为相关团队科研积累，OpenSparX 公司成立于 2024 年底。
OPENSPARX / UPDATES
最新进展
记录从技术研究到产品落地的进展。
JOIN OPENSPARX / 加入我们
我们关注的方向
01
情境理解与模型研究
02
智能体与系统工程
03
端侧计算与产品落地
欢迎介绍你的经历、作品，以及想和我们一起解决的问题。
06LET’S BUILD WHAT COMES NEXT
聊聊你的端侧智能需求。
从一个具体场景开始，讨论 OAK 接入、智能体开发或模型部署。
LET’S CONNECT / FEISHU
在飞书，直接聊。
扫码联系，介绍你的设备、应用场景和当前难点，一起探讨合适的合作方式。
OAK 接入Agent 开发模型部署
